Točnost industrijskog robota općenito se odnosi na ponovljivost i točnost pozicioniranja, a općenito je ponovljivost veća od točnosti pozicioniranja. Budući da točnost ponavljanja pozicioniranja ovisi o točnosti robotovog zglobnog reduktora i prijenosa, dok točnost pozicioniranja ovisi o algoritmu robota, točnost ponavljanja pozicioniranja može se koristiti za procjenu kvalitete rada robota.
1. Ponavljajuća točnost pozicioniranja
Točnost ponovljenog pozicioniranja odnosi se na odstupanje položaja robota kada više puta dostigne točku, tj. istu poziciju, pogrešku između dvije dolazne pozicije pozicioniranja. Na primjer, ako je potrebno prijeći 100 mm, prvi put prijeđe 100,01 mm, a drugi put kad ponovi radnju prijeđe 99,99 mm, tada je točnost ponavljanja pozicioniranja 0,02 mm.
2, Točnost pozicioniranja
Točnost pozicioniranja odnosi se na odstupanje između naznačene vrijednosti i stvarne vrijednosti, odnosno pogrešku između stvarnog položaja dolaska i traženog položaja dolaska, na primjer, potrebni hod 100 mm, stvarni hod 100,01 mm , tada je točnost pozicioniranja 0,01 mm.
Čimbenici koji utječu na standard točnosti ležajeva industrijskih robota
1, Dizajn strukturnih parametara
Ležajevi industrijskih robota imaju zahtjeve dugog vijeka trajanja, visoke krutosti i niskog trenja, tako da pri projektiranju industrijskih robota ne samo da trebamo uzeti u obzir najveće moguće dinamičko opterećenje, već također trebamo pažljivo odabrati razumnu vrijednost svakog strukturnog parametra u kako bi se poboljšala raspodjela kontaktnog naprezanja dijelova ležaja, postiglo kontaktno stanje koje je pogodno za stvaranje filma ulja za podmazivanje i produžio životni vijek ležajeva.
2, Dizajn položaja utora
Unutarnji i vanjski prsten kontaktnog kugličnog ležaja industrijskog robota koristi ukupnu strukturu i opću površinu poprečnog presjeka od samo 20 posto istog unutarnjeg promjera standardnih ležajeva, tako da radijalna debljina stijenke kaveza ima vrlo ograničenu vrijednost, ako dizajn položaja utora u središtu širine ležaja, tako da ležaj postane simetrična struktura, dok će čvrstoća rupe u džepu na dnu kaveza i položaj ugradnje brtve biti ograničeni. Stoga, kako bi se osiguralo da kavez ležaja ima dovoljnu čvrstoću i da brtva ima dovoljno prostora za ugradnju, položaj utora zauzima se s obje strane asimetričnog dizajna čeone strane.
3, Dizajn visine potpornog ruba
Industrijski robotski kontaktni kuglični ležajevi u radnom stanju, u određenom radijalnom opterećenju, istovremeno moraju podnijeti i određeno aksijalno opterećenje. Ako je aksijalno opterećenje preveliko, može uzrokovati kontakt čelične kuglice i ruba unutarnjeg i vanjskog prstena ili odsjećivanje kontaktne elipse između ruba i staze za trčanje, što će proizvesti koncentraciju naprezanja, prsten ležaja će se istrošiti, stoga utječući na točnost. Stoga se dizajn visine potpornog ruba mora temeljiti na veličini aksijalnog opterećenja ležaja ležaja kako bi se projicirala manja visina potpornog ruba prstena ležaja, kako bi se izračunao promjer ruba potpornog ruba. U dizajnu kontaktnog kugličnog ležaja površina poprečnog presjeka je mala, kako bi se zadovoljili zahtjevi premise, koeficijent visokog ruba može biti manji od kugličnog ležaja s dubokim utorom.
4, Dizajn brtvljenja
Oštećenje ležaja industrijskog robota općenito je posljedica lošeg brtvljenja, jer brtvljenje nije dobro, ostaci zraka ili drugi zagađivači lako ulaze u ležaj, tako da je mast postupno otkazala, što dovodi do oštećenja ležaja, tako da je brtvljenje ležaja kritično . Stoga, pri projektiranju zabrtvljenih ležajeva, potrebno je uzeti u obzir i brtvu i specifične radne zahtjeve ležaja i specifični strukturni oblik ležaja.